Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، ندرس تكيف الحركة لدى الإنسان مع عمل الأطراف الاصطناعية المدعومة التي تقدم عزم دوران مساعد عند ورك المستخدم أثناء المشي. لتحقيق ذلك، نقترح وحدة تحكم تزود ورك المستخدم بنسبة من ملف عزم الدوران الاسمي، متكيفاً مع ميزات خطوة المستخدم المحددة من بيانات وينتر المرجعية. تم تنفيذ وحدة التحكم المساعدة على الطرف الاصطناعي ALEX II واختباره على عشرة أشخاص أصحاء. تظهر النتائج التجريبية أنه عندما يُساعد المستخدم بواسطة الطرف الاصطناعي، يمكنهم تقليل جهد العضلات مقارنةً بالمشي الحر. على الرغم من تقديم المساعدة فقط لمفصل الورك، فإن عضلات الورك والكاحل قد خفضت من تفعيلها بشكل كبير، مما يدل على وجود تبادل واضح بين استراتيجية الورك والكاحل لدفع المشي.
درست مجموعة لينزي وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.