Key points are not available for this paper at this time.
تخصيص المهام بكفاءة لعدة طائرات بدون طيار ذات نطاقات استشعار واتصالات محدودة هو مشكلة صعبة. في هذه الورقة، نقدم مخطط مزاد تسلسلي موزع يأخذ في الاعتبار قيود الطائرات بدون طيار ويوفر إجراءً منهجيًا لعملية المزاد. يقوم مخطط تخصيص المهام أولاً بالتحقق من الأهداف باستخدام معرفة الجيران ثم، اعتمادًا على القرارات التي تم الحصول عليها من الجيران، يقرر أحد الوكلاء المزايدة أو التنازل عن الهدف. يتم التحقق من الأهداف المكتشفة ضمن نطاق الاستشعار والمزايدة عليها بشكل تسلسلي. تم إجراء دراسة محاكاة لنطاقات استشعار واتصالات مختلفة لتقييم أداء مخطط المزاد التسلسلي الذي تمت مقارنته باستراتيجية جشعة ومخطط مزاد موزع بسيط. تظهر النتائج أن مخطط المزاد التسلسلي يؤدي بشكل أفضل من المزاد الموزع البسيط والاستراتيجية الجشعة.
سوجيت وآخرون (شمس) درسوا هذا السؤال.