Key points are not available for this paper at this time.
ندرس التخطيط مع تحديد الأولويات لإيجاد المسار متعدد الوكلاء (MAPF). تعتمد خوارزميات MAPF ذات الأولوية الحالية على طرق تجريبية عشوائية وتخصيص عشوائي لتحديد ترتيب أولوية ثابت لجميع الوكلاء مسبقًا. بدلاً من ذلك، نستكشف مساحة جميع ترتيبات الأولويات الجزئية الممكنة كجزء من إطار بحث منهجي ونزاع يحركه التوتر. في مجموعة من المقارنات التجريبية، نعرض خصائص حلول متطورة ومعدلات نجاح، غالبًا مع أوقات تنفيذ مشابهة للخوارزميات الحالية. كما نطور نتائج نظرية جديدة تستكشف قيود التخطيط ذي الأولوية، من حيث الشمولية والفرادة، للمرة الأولى.
درس Ma et al. (الأربعاء) هذا السؤال.
Synapse has enriched 4 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: