القبض الافتراضي الواقعي

نقدم نهجًا مبنيًا على الفيزياء للقبض والتلاعب بالأجسام الافتراضية الذي ينتج نتائج بصرية واقعية، ويعالج مشكلة التداخل البصري بين نماذج اليد والعنصر، ويقوم بتنفيذ عرض القوة لقفازات ردود الفعل القوة في إطار واحد. يربط نهجنا تكوين اليد المتتبع بنموذج يد مفصل يتحكم فيه المحاكاة باستخدام نظام من النوابض الخطية والدورانية. نناقش تنفيذ نهجنا الذي يستخدم أداة محاكاة متاحة على نطاق واسع لاكتشاف التصادم والاستجابة. نوضح السلوك الناتج لنموذج اليد الافتراضية والأجسام الممسوكة، ونظهر أن معدل المحاكاة كافٍ للتحكم في تصاميم قفازات ردود الفعل القوة الحالية. نقدم أيضًا نموذجًا أوليًا لنظام نقوم بتطويره لدعم التفاعلات الطبيعية عبر اليد بالكامل في مساحة عمل بحجم المكتب.