Key points are not available for this paper at this time.
يقدم هذا البحث خوارزمية للتحكم في المركبات تعتمد على نموذج عصبي (NN) قابلة للتكيف تجمع بين التحكم الجانبي والطولي لتطبيقات الطرق السريعة. يتم تركيب وحدة التحكم باستخدام تحكم نسبي زائد مشتق مرتبط بوحدة عصبية قابلة للتكيف عبر الإنترنت تعمل كمُعوِّض ديناميكي لمواجهة الت discrepancies المودلية، واللانخطية الشديدة، وتأثيرات الربط. يتم تحليل قضايا الاستقرار في الحلقة المغلقة لهذه الخطة المشتركة للتحكم باستخدام طريقة تعتمد على ليابونوف. يمكن أن تضمن طريقة التحكم العصبي الحدود النهائية المتسقة لأخطاء التتبع وحدود أوزان NN. تم تطوير نموذج ديناميكي غير خطي معقد ذو ثلاثة درجات من الحرية لعربة الركاب لمحاكاة حركة المركبة وتصميم وحدة التحكم. تم اختبار وحدة التحكم والتحقق منها من خلال محاكاة الكمبيوتر في ظل وجود عدم اليقين المعلمي وظروف قيادة قاسية.
دراسة كماراوادو وآخرون (الجمعة) هذا السؤال.