Key points are not available for this paper at this time.
استخدام الكيانات العليا أثناء رسم الخرائط لديه القدرة على تحسين أداء تحديد موقع الكاميرا ومنح قدرات إدراك كبيرة لأنظمة SLAM ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي. نقدم نهجًا جديدًا فعالًا في الوقت الحقيقي يرسم كثريًا بيئة باستخدام الطائرات المحدودة والسيرفيلات المستخرجة من صور العمق (مثل تلك التي تنتجها مستشعرات RGB-D أو إعادة بناء ستيريو متعددة العرض الكثيفة). توفر طريقتنا القدرة الوصفية على مستوى كل بكسل التي توفرها أحدث طرق SLAM الكثيفة، ولكنها تستفيد مباشرة من المستوى لعديد من أجزاء المشاهد الحقيقية عبر عملية مدفوعة بالبيانات لتنظيم المناطق المسطحة بشكل مباشر وتمثيل مدى دقتها بكفاءة باستخدام نهج الإشغال مع ضغط على الخط. يمكن رسم مناطق كبيرة بكفاءة وبهيكل مسطح دلالي مفيد يمكّن من تطبيقات AR بديهية ومفيدة مثل استخدام أي جدار أو سطح مسطح آخر في المشهد لعرض محتوى المستخدم.
قام سالاس-مورينو وزملاؤه (مون) بدراسة هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: