التحكم الضبابي التكيفي للأنظمة غير الخطية ذات مناطق الموت غير المعروفة استنادًا إلى تصفية الأوامر

يقترح في هذا البحث التحكم الضبابي التكييفي عبر تصفية الأوامر للأنظمة غير الخطية ذات التغذية الراجعة الصارمة غير المؤكدة مع إشارات مدخلات منطقة الموت غير المتناظرة غير المعروفة. يتم استخدام تصفية الأوامر للتعامل مع الانفجار الفطري لمشكلة التعقيد لطريقة العودة التقليدية، ويتم تقديم آلية تعويض الخطأ للتغلب على عيب نهج سطح الديناميات. بالإضافة إلى ذلك، من خلال استخدام معلومات الحدود الخاصة بانحدارات منطقة الموت، يتم تقديم طريقة ضبابية تكيفية جديدة لا تحتاج إلى إنشاء العكس لمنطقة الموت للأنظمة غير الخطية غير المعروفة. مقارنةً بالنتائج الحالية، تتمثل مزايا الخطة المطورة في أن إشارات التعويض مصممة للقضاء على أخطاء التصفية ولا تتطلب سوى معلمة تكيفية واحدة، مما سيجعل نظام التحكم المقترح أكثر فعالية للأنظمة العملية. تم إعطاء مثال على التحكم في تتبع الموضع للنظام الكهروميكانيكي لإظهار فائدة وإمكانات خطة التصميم الجديدة.