Key points are not available for this paper at this time.
تناقش هذه الورقة التحديات الحرجة في كشف الأهداف باستخدام الطائرات بدون طيار (UAV) وتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد، خاصة عدم الدقة في تحديد الموقع ونقص المتانة في البيئات المعقدة. الهدف من هذا البحث هو تحسين دقة الكشف وتحديد الموقع للطائرات بدون طيار من خلال اقتراح نموذج DETR القابل للتشوه المحسن والمتكامل مع نظرية الهندسة متعددة المناظر. لتحقيق ذلك، تقوم الدراسة أولاً بمعالجة البيانات التي تم جمعها من الطائرات بدون طيار، ثم تحسن طبقات الالتفاف للنموذج الأصلي لـ DETR للتعامل بشكل أفضل مع حجب الأجسام وتغيرات الحجم. علاوة على ذلك، تضم البحث نمذجة هندسية متعددة المناظر واستراتيجيات دمج متعددة الأنماط لتعزيز دقة الكشف أثناء عملية التعرف على الهدف. تُظهر النتائج التجريبية أن النهج المقترح يحقق دقة كشف تزيد عن 70%، متفوقاً بشكل كبير على الطرق التقليدية. تؤكد النتائج على فعالية الجمع بين نموذج DETR القابل للتشوه المحسن والهندسة متعددة المناظر لتحقيق كشف عالي الدقة وتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد في البيئات المعقدة. لهذا البحث تأثيرات كبيرة على التطبيقات المعتمدة على الطائرات بدون طيار، مثل الملاحة الذاتية، والمراقبة، ومهام البحث والإنقاذ، حيث تعتبر دقة الكشف عن الأهداف وتحديد المواقع ثلاثية الأبعاد حاسمة لنجاح العملية.
درس ليو وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.