Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نعرض نظام استنتاج نية السائق يعتمد على معلومات موضع المسار، معلمات المركبة، وحركة رأس السائق. نقدم طرق رؤية حاسوبية قوية لتحديد وتتبع المسارات على الطرق السريعة وحركة رأس السائق. ثم يتم تطبيق هذه الخوارزميات وتقييمها على بيانات من العالم الحقيقي تم جمعها في منصة اختبار مركبة ذكية معيارية. يتم إجراء تحليل البيانات المتعلقة بنية تغيير المسار باستخدام منهجية تعلم بايزي النادر. أخيرًا، يتم تقييم النظام ككل باستخدام مقياس جديد وبيانات من العالم الحقيقي تتعلق بمعلمات المركبة، موضع المسار، وحركة رأس السائق.
درس ماكول وآخرون (سبت) هذا السؤال.