Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة طريقة تقدير هامش قبضة الإطار من إشارات الحساسات الخاصة بنظام التوجيه الكهربائي ونظام التحكم في استقرار المركبة. يُعرف هامش قبضة الإطار كنسبة هامش قوة الإطار إلى الحد الأقصى لقوة الإطار التي تتوافق مع خصائص الاحتكاك بين الإطار والطريق. في هذه الورقة، يمكن وصف SAT (عزم التوجيه الذاتي) كدالة للقوى الجانبية والطولية للإطار وهامش قبضة الإطار، ويُقترح طريقة تقدير لهامش قبضة الإطار. تستند طريقة التقدير إلى نموذج الفرشاة، بحيث يتم التحقق من صلابة التقدير من خلال تطبيق الطريقة على نموذج إطار الصيغة السحرية. علاوة على ذلك، يتم تطبيق خوارزمية تحديد الهوية على الخط، والتي تتكيف مع تغير خصائص الإطار مثل ضغط النفخ وأنواع الإطارات، على طريقة تقدير هامش قبضة الإطار للاستخدام العملي. يتم تقييم طريقة التقدير عن طريق التجربة في ساحة اختبار تتميز بمعامل احتكاك ثابت بين الإطار والطريق.
أونو وآخرون (الجمعة) درسوا هذا السؤال.