Key points are not available for this paper at this time.
تم اقتراح العديد من الهيكل الخارجي اليدوي بهدف توفير المساعدة في أنشطة الحياة اليومية وممارسة التمارين التأهيلية. ومع ذلك، تتكون الهيكل الخارجي التقليدي من مكونات صلبة تعيق الحركة الطبيعية للمفاصل وتسبب عدم الراحة للمستخدم. قامت هذه الورقة بتقييم هيكل خارجي ناعم قابل للارتداء باستخدام مشغلات مرنة ناعمة. كانت المشغلات قادرة على توليد الحركة المطلوبة لمفاصل الأصابع بتصميم بسيط. تم توصيف المشغلات من حيث نصف قطر الانحناء وإخراج القوة أثناء التشغيل. بالإضافة إلى ذلك، تم تقييم الجهاز على خمسة أشخاص أصحاء من حيث نطاق حركة مفاصل الأصابع المساعدة. أظهرت النتائج أن الأشخاص كانوا قادرين على أداء حركات الإمساك بمساعدة الجهاز وأن نطاق حركة مفاصل الأصابع الفردية اختلف من شخص لآخر. قامت هذه الدراسة بتقييم أداء هيكل خارجي ناعم قابل للارتداء وأبرزت أهمية تخصيص الجهاز. وأظهرت إمكانية استبدال الهيكل الخارجي التقليدي الصلب بهياكل خارجية ناعمة تكون أكثر قابلية للاستخدام والتخصيص.
درس Yap وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.