كراك-بوت: الكشف التلقائي عن شقوق الطريق والحفر

مع ظهور السيارات الذاتية القيادة والروبوتات المستقلة، من الضروري اكتشاف تدهور الطرق مثل الشقوق والحفر وتنفيذ الحركات اللازمة لتجنبها لضمان رحلة سلسة للركاب أو المعدات الموجودة على متنها. نقترح خوارزمية الكشف عن شقوق الطريق والحفر ذاتية القيادة بالكامل والموثوقة في الوقت الحقيقي، والتي يمكن نشرها على أي لوحات معالجة تقليدية تعتمد على وحدات معالجة الرسوميات مع كاميرا مرتبطة. تعتمد هذه الطريقة على بنية شبكة عصبية عميقة تكشف عن الشقوق والحفر باستخدام ميزات النسيج والميزات المكانية. كما نقترح طرق معالجة مسبقة تضمن أداء في الوقت الحقيقي. تكمن حداثة هذه الطريقة في استخدام ميزات مستندة إلى النسيج للتفريق بين أسطح الشقوق والطرقات السليمة. تؤدي الطريقة بشكل جيد في التغيرات الكبيرة في زوايا الرؤية، والضوضاء الخلفية، والظلال، والانغلاق. تم إثبات فعالية النظام على مجموعات بيانات شقوق الطرق القياسية.