مراجعة لأساليب تتبع وتوقع المسارات للقيادة الذاتية

توفر هذه الورقة مراجعة أدبية لبعض من أهم المفاهيم والتقنيات والمنهجيات المستخدمة في أنظمة السيارات الذاتية. بشكل محدد، نركز على جانبين تم استكشافهما بشكل موسع في الأدبيات ذات الصلة: التتبع، أي تعريف المشاة أو السيارات أو العوائق من الصور أو الملاحظات أو بيانات المستشعرات، والتوقع، أي توقع المسارات المستقبلية وحركة السيارات الأخرى لتسهيل التنقل عبر ظروف حركة المرور المختلفة. يتم الإبلاغ عن الأساليب المعتمدة على الشبكات العصبية العميقة وغيرها، وخاصة التقنيات العشوائية.