Key points are not available for this paper at this time.
الملخص نقدم طريقة تصميم جديدة مصممة خصيصًا لتصميم ذراع روبوت تفاعلي مادي للتفاعل البدني على الأرض. يتطلب تصميم مثل هذه الأذرع الروبوتية تلبية متطلبات فريدة تختلف عن الأذرع الروبوتية الموجودة، المستخدمة في التلاعب العام، مثل القدرة على توليد القوى المطلوبة في كل نقطة داخل مجال العمل و/أو امتلاك مقاومة ميكانيكية داخلية منخفضة. تحدد طريقة التصميم لدينا هذه المتطلبات وتصنفها إلى خصائص حركية وديناميكية للروبوت ثم تضمن تلبية هذه الاعتبارات الفريدة في مرحلة التصميم المبكرة. يتم تحليل قدرة الروبوت على الاستخدام في مثل هذه المهام باستخدام محاكيات رياضية للروبوت المصمم، وتقدم مناقشة حول خصائصه الديناميكية. مع طريقتنا المقترحة، يتم ضمان قدرة ذراع الروبوت على أداء مهام تفاعلية مختلفة مع إنسان على الأرض.
درس ريغمي وآخرون (الخميس) هذا السؤال.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: