لوكو: كائنات اللوجستيات في السياق

الإدراك الآلي هو تحدٍ رئيسي نحو الأنظمة المستقلة. وخاصة في مجال رؤية الكمبيوتر، تم تقديم العديد من الأساليب الجديدة في السنوات الأخيرة. يعتمد هذا الاتجاه على توفر مجموعات البيانات العامة. اللوجستيات هي واحدة من المجالات التي يمكن أن تستفيد من تلك الابتكارات. ومع ذلك، لا توجد مجموعات بيانات عامة متاحة. بناءً عليه، أنشأنا أول مجموعة بيانات عامة لفهم المشهد في اللوجستيات. تحتوي مجموعة بيانات كائنات اللوجستيات في السياق (لوكو) على 39,101 صورة. في إصدارها الأول، هناك 5,593 صورة تم وضع علامات حدودية عليها. إجمالاً، تم وضع علامات على 151,428 حالة من المنصات، وحاملي الحمولة الصغيرة، والمستودعات، والرافعات الشوكية، وشاحنات البالات. نقدم أيضًا ونعرض نهجنا في جمع البيانات، الذي يتميز بحماية خصوصية محسنة للعمال. أخيرًا، نقدم تحليلًا معمقًا لمجموعة بيانات لوكو، نقارنها بمجموعات بيانات أخرى (مثل OpenImages و MS COCO) ونظهر أنها تحتوي على المزيد من التعليقات التوضيحية لكل صورة وأيضًا حجم توضيحي أصغر بكثير. ستكون مجموعة البيانات والتوسعات المستقبلية متاحة على موقعنا الإلكتروني (https://github.com/tum-fml/loco).