التحكم التكيفي بالعودة لنظام من فئة غير مؤكد من الأنظمة غير الخطية مع تداخل غير معروف يشبه التخلف

في هذه الملاحظة، ندرس نفس فئة الأنظمة كما في ورقة سابقة، أي فئة من الأنظمة الديناميكية غير الخطية غير المؤكدة التي تسبقها عدم استقرار غير معروف يشبه التخلف، حيث يتم نمذجة التخلف بمعادلة تفاضلية، في وجود اضطرابات خارجية محدودة. باستخدام تقنية العودة، تم تطوير خوارزميات التحكم التكيفي القوي بالعودة. على عكس بعض مخططات التحكم الحالية للأنظمة ذات التخلف، فإن وحدات التحكم بالعودة المطورة لا تتطلب المعلمات غير المؤكدة في فترات معروفة. أيضًا، لا يُفترض أي معرفة عن حد "المصطلح الذي يشبه الاضطراب"، وهو مزيج من الاضطرابات الخارجية ومصطلح مفصول عن نموذج التخلف. يتبين أن وحدات التحكم المقترحة لا تضمن فقط الاستقرار العالمي، ولكن أيضًا الأداء الانتقالي.