Key points are not available for this paper at this time.
أظهرت الأبحاث الأخيرة حول آليات رفض الاضطرابات أن التحكم النشط في رفض الاضطرابات (ADRC) هو متحكم فعال للشكوك والديناميكيات غير الخطية المدمجة في الأنظمة التي يجب التحكم فيها. تكمن أهمية متحكم ADRC في طبيعتها الخالية من النموذج، حيث تتطلب الحد الأدنى من المعرفة بنموذج النظام. بالإضافة إلى ذلك، يمكنه تقدير التعويض بشكل نشط عن تأثير الاضطرابات الداخلية والخارجية الموجودة، بمساعدة نظامه الفرعي الحيوي المسمى بمراقب الحالة الممتد (ESO). ومع ذلك، يصبح تصميم متحكم ADRC أكثر تحديًا بسبب الاضطرابات المختلفة في النظام، مثل اضطرابات المخرجات، وضوضاء القياس، وتأخيرات زمنية متغيرة مستمرة في قنوات الاتصال الخاصة بالنظام. تهدف معظم تقنيات رفض الاضطرابات إلى تقليل الاضطرابات الداخلية والخارجية (اضطراب الإدخال والإخراج). ومع ذلك، لا يزال رفض اضطراب المخرج مع ضوضاء القياس تحت التحكم مع التأخير الزمني مشكلة صعبة. يقدم هذا البحث متحكم ADRC مبتكر يعتمد على ESO للتحكم في النظم ذات التأخير الزمني من خلال توظيف طرق تنبؤية لتعويض الاضطرابات الناشئة عن التأخير الزمني. يُعزى ميكانيزم التنبؤ في تصميم المتحكم المبتكر (المقترح) إلى مراقب الحالة التنبؤي الممتد (ESPO) المدمج مع ADRC القائم على التأخير داخل طريقة المتحكم المقترح. وبالتالي، يمكن لمتحكم المقترح التنبؤ بالديناميات غير المعروفة للنظام التي تتولد خلال التأخير والتعويض عن هذه الديناميات من خلال رفض الاضطرابات تحت التحكم مع التأخير الزمني. تستخدم هذه الطريقة آلية تحسين لتحديد معلمات المتحكم، حيث يتم استخدام الخوارزمية الجينية (GA) مع التكامل للخطأ المطلق الموزون بالوقت (ITAE) كدالة لملاءمة. يتم التحقق من صحة المتحكم المقترح عن طريق التحكم في الأنظمة من الدرجة الثانية ذات التأخير الزمني. تعتبر الأنظمة من النوع 0 والنوع 1 والنوع 2 كنباتات خاضعة للتحكم، مع وجود اضطرابات (ديناميات غير معروفة بسبب التأخير واضطراب خارجي)، بالإضافة إلى وجود ضوضاء القياس. يتم مقارنة طريقة المتحكم المقترح مع أحدث الطرق، مثل طريقة ADRC المعتمدة على التأخير الزمني المعدلة وطريقة المتحكم المعتمد على ESPO. تشير النتائج إلى أن الطريقة المقترحة في هذه الورقة تتفوق على منافسيها الحاليين من خلال تعويض الديناميات أثناء التأخير الزمني وتظهر سلوكًا قويًا، وتحسينًا في رفض الاضطرابات، ومدى معقولًا من المرونة تجاه الضوضاء.
درس ناهري وزملاؤه (الجمعة) هذا السؤال.