الملاحة باستخدام انزياح دوبلر من تشكيلات الأقمار الصناعية في مدار منخفض الأرض وبيانات نظام الملاحة بالقصور الذاتي

تُعتبر الملاحة المطلقة باستخدام إشارات الاتصال النزولية لتشكيلات الأقمار الصناعية الضخمة في مدار منخفض الأرض (LEO) المعززة ببيانات من نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS). يتطلب عدم وجود ساعات ذرية على متن الأقمار الصناعية في LEO استخدام انزياح دوبلر كملاحظة ملاحة. علاوة على ذلك، تتطلب حدود البصمة لإشارات النزول استخدام مرشح ملاحة إذاعي/INS مرتبط بشكل وثيق لتعويض حقيقة أنه لا يمكن قياس انزياح دوبلر الناقل في وقت واحد من ثمانية أقمار صناعية أو أكثر. يُظهر خطأ حل الملاحة لنموذج محاكاة، والذي يُظهر جدوى دمج القياسات من تشكيلات الأقمار الصناعية في LEO وبيانات INS لتمكين قدرات الملاحة الشبيهة بأنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية العالمية. تدرس محاكيات إضافية كيف يؤثر خطأ حل الملاحة على جودة IMU، وتوفر الإشارة، وبروتوكول توجيه شعاع النقطة النزولية، وخصائص التشكيلة.