الزحف والقفز بواسطة روبوت قابل للتشويه

نصف الزحف والقفز بواسطة روبوت مرن. تم تحقيق الحركة على التضاريس الوعرة بشكل رئيسي بواسطة أنظمة الأجسام الصلبة بما في ذلك الزواحف وآليات الأرجل. تقدم هذه الورقة طريقة بديلة، تعتمد على التشويه. أولاً، نصف مبدأ الزحف والقفز كما يتم من خلال تشويه جسم الروبوت. ثانياً، في محاكاة فعلية، نستكشف جدوى النهج. بعد ذلك، نظهر تجريبياً أن نموذجًا أوليًا لروبوت دائري مرن يمكنه الزحف والقفز. أخيراً، نصف الزحف والقفز الذي يقوم به روبوت كروي قابل للتشويه.