معايير الصورة للقيادة باستخدام أنظمة الرؤية غير المباشرة

يمكن أن تدعم أنظمة الرؤية غير المباشرة مثل كاميرات التلفزيون السائقين في ظروف الرؤية المنخفضة أو عندما يكون مجال رؤية السائق (FOV) محدودًا. في ثلاث تجارب، حددنا المعايير الأساسية للصورة لهذه الأنظمة على التحكم في السيارة. استخدمنا مجموعة مهام تقيس التحكم الجانبي والطولي في السيارة سواء في قيادة محاكاة أو في العالم الحقيقي. المعلمات المهمة هي عامل التكبير (مقارنةً بالوحدة، فإن تكبير 0.5 يؤدي إلى استقرار أقل في المسار وتقدير مفرط للسرعة والمسافة) وFOV (زيادة الFOV من 50 درجة إلى 100 درجة تحسن الأداء في مهام التحكم الجانبي). ومع ذلك، فإن الآثار الإيجابية لزيادة الFOV إلى الضعف لا يمكن أن تفوق الآثار السلبية للتكبير 0.5، عندما تتداخل العوامل. أقل أهمية هي دقة الصورة (تقليل دقة الصورة يؤدي إلى تقدير مفرط للمسافة وتدهور في التحكم الطولي) ومعدل تحديث الصورة (المعدلات تحت 5 - 10 هرتز تقلل من التحكم الجانبي). موقع الكاميرا (أي موقع الكاميرا) ليس حرجًا للتحكم في السيارة. بشكل عام، يمكننا أن نستنتج أن التحكم في السيارة باستخدام نظام رؤية غير مباشر يكون فعالًا عندما يتم اختيار معايير الصورة بشكل مناسب. هذا يدعم التطوير المستقبلي لمثل هذه الأنظمة لدعم السائقين.