Key points are not available for this paper at this time.
الملخص: ظهرت التحكمات الخالية من الإلكترونيات مؤخرًا كأحد المواضيع الرئيسية في الروبوتات الناعمة. ومع ذلك، لا تزال الدوائر السائلة الخالية من الإلكترونيات تفتقر إلى القابلية للتحكم وإعادة التكوين لتحقيق وظائف مختلفة. هنا، يتم تقديم صمامات هوائية قابلة لإعادة التكوين توسع مساحة التصميم للدارات السائلة. يتم عرض أهمية معاملين على تشغيل الصمام: معامل تصنيع محدد مسبقًا يحدد النطاق التشغيلي الابتدائي للصمام، ومعامل هندسي قابل للتعديل أثناء التشغيل يغير سلوك الصمام. تم إثبات أن تجهيز الصمام بهذه الميزات القابلة لإعادة التكوين يمكّن من ضبط الدارات السائلة المذبذبة كما هو موضح من خلال مثالين: مذبذب استرخاء خاضع للتردد ومذبذب حلقي قابل لإعادة التكوين. يُستخدم مذبذب الاسترخاء للتحكم في تردد التشغيل لهوبر ناعم، الذي يمكنه تحقيق 80 إلى 125 قفزة في الدقيقة وسرعة قفز تتراوح من ≈1 إلى ≈1.185 وحدة طول في الثانية. بالإضافة إلى ذلك، يُستخدم المذبذب الحلقي القابل لإعادة التكوين لإظهار كيفية التحكم في كل تردد مخرج بشكل مستقل، عبر زاحف روبوتي ناعم يمكنه التنقل في ثلاثة اتجاهات، ومضخة سائلة خاضعة للتحكم في الحجم قادرة على تحقيق خلط الحلول في بيئات حيث لا يمكن للعناصر الإلكترونية العمل.
موسى وآخرون (الثلاثاء)، درسوا هذا السؤال.