Key points are not available for this paper at this time.
Cet article presente une etude de faisabilite concernant l'assistance d'un robot lors d'une intervention chirurgicale telle que la prostatectomie. L'instrument tranchant est le WELSA et il est adapte sur un robot 6 axis Puma Unimate. Le robot peut se positionner tres precisement sans endommager les tissus adjacents et peut couper plus rapidement qu'un chirurgien, le tout sans se fatiguer
Davies et al. (Sun,) studied this question.