التحكم الذكي المقاوم للأخطاء

يتم تقديم نظرة عامة على التحكم المقاوم للأخطاء، مع التركيز على التحكم في الأنظمة الديناميكية المستمرة (أو النباتات) التي يمكن تمثيل حركاتها بواسطة تكامل لمعادلات تفاضلية عادية غير خطية. قد يتم اللجوء إلى تحمل الأخطاء لتحسين موثوقية النظام وقابلية الصيانة والبقاء، وتتم دراسة القضايا المرتبطة بتحقيق هذه الأهداف. يتم مناقشة المتانة، التي تتطلبها جميع أنظمة التحكم المقاومة للأخطاء إلى حد ما. يتم فحص استخدام التكرار المتوازي. يتم النظر أيضًا في التكرار التحليلي، الذي تتلخص وظائفه الرئيسية في اكتشاف الأخطاء، وتحديد الأخطاء، وإعادة تكوين نظام التحكم. يتم مناقشة استخدام نظم الخبراء والشبكات العصبية.