Key points are not available for this paper at this time.
توفير وكلاء اصطناعيين بنفس النماذج الحسابية للأنظمة البيولوجية هو وسيلة لفهم كيف يمكن أن تظهر السلوكيات الذكية. نحن نقدم نموذج استدلال نشط لإدراك الجسم والحركة يعمل لأول مرة في روبوت شبيه بالبشر. يعتمد النموذج على مبدأ الطاقة الحرة المقترح للدماغ، حيث الهدف من الإدراك والحركة هو تقليل خطأ التنبؤ من خلال الانحدار على حد الطاقة الحرة التغايرية. يتم استنتاج حالة الجسم (متغير كامن) عن طريق تقليل الفرق بين القيم الحسية المرصودة (البصرية والحسية) والقيم المتنبأ بها. في الوقت نفسه، تجعل الحركة أخذ عينات من البيانات الحسية لتتناسب بشكل أفضل مع التنبؤ الذي قدمه النموذج الداخلي. لقد رسمنا صورة رسمية ونفذنا الخوارزمية على روبوت iCub واختبرناها في الفضاءات البصرية ثنائية وثلاثية الأبعاد للتكيف عبر الإنترنت مع التغيرات المرئية، والضوضاء الحسية والفجوات بين النموذج والروبوت الحقيقي. كما قارنّا نهجنا مع ديناميكا الأفراد الكلاسيكية في مهمة الوصول، محللين مدى ملاءمة هذا النهج المستوحى من علوم الأعصاب للتفاعل في العالم الحقيقي. أعطت الخوارزمية الروبوت إدراكًا للجسم يتكيف مع حركة الجزء العلوي من الجسم مع تتبع الأجسام بالرأس (شبيه بالطفل)، وكانت قادرة على دمج الميزات المرئية عبر الإنترنت (بطريقة حلقة مغلقة) دون زيادة التعقيد الحسابي. علاوة على ذلك، توقع نموذجنا الأفعال اللاإرادية في وجود صراعات حسية حركية موضحًا الطريق لإثبات محتمل للاستدلال النشط في البشر.
أوليفر وآخرون (الجمعة) درسوا هذا السؤال.