نظام التحكم المستمر القائم على تخطيط كهربائية العضلات مع مصنّف بسيط لكرسي متحرك كهربائي

يقدم هذا البحث نظام تحكم مستمر قائم على تخطيط كهربائية العضلات (EMG) يشمل مصنّف بسيط لكرسي متحرك كهربائي، مخصص في النهاية للأشخاص الذين يعانون من الشلل الرباعي. يستخدم النظام المقترح ثلاثة إشارات EMG كمدخلات لواجهة العضلة-الكمبيوتر. نظرًا لأن عضلات زيجوماتيكوس مايجور وعضلة ترانزفيرس منتي في وجه الإنسان قادرين على الحركة بشكل مستقل وكذلك على تعديل القوى الانقباضية طوعًا، تُستخدم إشارات EMG السطحية على هذه العضلات في نظام التحكم بالكرسي المتحرك الكهربائي. لاستخراج أغلفة موجات الإشارة ولعكس أنشطة المتوسط المتحرك، يتم استخدام عملية الجذر التربيعي لمتوسط المربعات (RMS) والتطبيع كمعالجة أولية للإشارة. ثم يتم الحصول على متجه تنشيط يحتوي على ثلاثة إشارات RMS مطبقة في الوقت الحقيقي. يتم تطبيق متجه التنشيط على المصنّف البسيط لاكتشاف أمر الحركة. تُستخرج تسارعات خطية مرغوبة وسرعات زاوية من التوليفات الخطية لنتيجة التصنيف ودرجة متجه التنشيط. أخيرًا، يتم الحصول على سرعات العجلات المرغوبة لنظام التحكم في الكرسي المتحرك باستخدام التعويض والعكس الهندسي التفاضلي. تم التحقق من فعالية نظام التحكم المقترح من خلال عدة تجارب مثل تجنب مخروطات العقبات والملاحة لمسافات طويلة من قبل المستخدمين.