Key points are not available for this paper at this time.
تصف هذه الورقة نظام التعرف على الصور ثلاثية الأبعاد الذي تم تطويره للتعرف على حدود الطرق والعوائق. يستند النظام إلى التصوير المجسم، حيث يمكنه اكتشاف علامتين بيضاء على الطريق، وسورين على طول الطريق، وما يصل إلى ستة عوائق في نفس الوقت في غضون 0.1 ثانية. هذا النظام فعال أثناء الليل وفي الأيام المشمسة الساطعة التي تسبب ظلالاً قوية. يمكنه أيضًا العمل تحت الإضاءة المعاكسة، والتكيف مع التغير السريع في السطوع.
درس سانيوشي وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.