Key points are not available for this paper at this time.
يعد مراقب الاضطرابات (DOB) واحدًا من أكثر أدوات التحكم القوي استخدامًا منذ أن اقترحه أونيش في عام 1983. تقدم هذه الورقة أصول DOB وتقدم مسحًا للنتائج الرئيسية على التحكم القوي المعتمد على DOB في السنوات الـ 35 الماضية. علاوة على ذلك، تشرح تقنيات تحليل وتهيئة DOB للأنظمة الخطية وغير الخطية باستخدام إطار موحد. في القسم النهائي، تقدم هذه الورقة ملاحظات ختامية حول التحكم القوي المعتمد على DOB وتطبيقاته الهندسية.
درس ساريلديز وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.