Key points are not available for this paper at this time.
يعتبر التوصيف عن بُعد للبيئات ذات الإشعاع العالي مجال تطبيق ملح حيث يمكن للروبوتات أن تقدم فوائد من حيث الوقت والتكلفة والسلامة وجودة البيانات. ومع ذلك، تشير خارطة طريق وزارة الطاقة للروبوتات والآلات الذكية إلى أن 'قابلية الاستخدام' قد تكون المكون الأكثر تحديًا والأكثر أهمية في أنظمة الروبوتات للتوصيف والمعالجة عن بُعد للمواد المشعة والخطيرة. في عام 2001، نجحت INEEL في نشر نظام روبوتي يتم تشغيله عن بُعد مصحوبًا بجهاز لتحديد الموقع الإشعاعي والتعريف النظائري (RGL&IID) لتوصيف منطقة تم إغلاقها أمام دخول البشر لسنوات عديدة. تبحث هذه الورقة في الديناميكية بين الإنسان والروبوت في هذه المهمة التي يتم التحكم فيها عن بُعد والقيود المتأصلة في استراتيجية السيد-العبد المستخدمة. بعد ذلك، توضح الورقة بنية مبتكرة للتحكم والتوجيه مختلط المبادرات تم تطويرها لمعالجة هذه القيود. تحتفظ بنية التحكم مختلط المبادرات الناتجة بالإنسان في الحلقة، لكنها تدمج مستويات متعددة من تدخل الإنسان في وظيفة النظام الروبوتي الذي يمكن، بدوره، ضبط مستوى مبادرته ليتوافق مع أي مستوى من المدخلات المقدمة.
درس برومر وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.