استخدام المركبات البحرية التي تُدار عن بُعد في ميناميسانريكو وريكو زينتاكاتا في اليابان لاستعادة الكوارث

تم استخدام ثلاث مركبات تحت الماء تُدار عن بُعد (ROVs) على مدى خمسة أيام لفحص البنية التحتية الحيوية وللمساعدة في البحث عن الضحايا واستردادهم في ستة مواقع في محافظة إيواتا بعد زلزال توهوكو وتسونامي. تم استخدام المركبات البحرية غير المأهولة منذ عام 2004 لعمليات استعادة الكوارث ولكن في تطبيقات محدودة، في مناطق فردية، وعلى مدار فترات نشر قصيرة. كانت عملية نشر IRS-CRASAR المشتركة تتناسب مع الروبوتات للمهام المحددة من قبل البلديات المدنية وحرس السواحل الياباني. سمحت تقنيات ROV بإعادة فتح ميناء للصيد والبحث عن الضحايا المحاصرين تحت الماء في خمسة مواقع مختلفة في مناطق متنوعة (المراسي، حطام الجسور، والمناطق السكنية المطلة على الواجهة البحرية) التي لم يكن من الممكن البحث عنها بواسطة الغواصين اليدويين. من منظور علمي، تقدم النشر مجموعة بيانات بطول 15 ساعة حول كيفية استخدام روبوتات الإنقاذ. توضح أن روبوتات الإنقاذ i) قيمة لكل من التعافي الاقتصادي والضحايا، وليس فقط الاستجابة، ii) أن روبوتات الكوارث تحتاج إلى تحسين لتناسب المهام الفريدة واحتياجات أصحاب المصلحة، وiii) أن تفاعل الإنسان مع الروبوت لا يزال يمثل تحديًا. كما تحدد هذه الورقة مجالات جديدة للبحث: الرؤية الحاسوبية والهندسة الإدراكية، الأنظمة السيبرانية الفيزيائية، التنسيق المتنوع بين الروبوتات المتعددة، تفاعل الإنسان مع الروبوت، والمحاكاة ونظم المعلومات الجغرافية.