أنظمة الهيكل المتغير التي يتم التحكم بها بواسطة الكمبيوتر: أحدث ما توصلت إليه التكنولوجيا

تمت دراسة أنظمة الهيكل المتغير (VSSs) على نطاق واسع لأكثر من 60 عامًا، ويجري استخدامها بشكل واسع في التطبيقات العملية. هناك اهتمام خاص في VSS بما يسمى التحكم في وضع الانزلاق (SMC)، والذي يتميز بسهولة التصميم في التحكم وموثوقيته في مواجهة تغيرات المعلمات والاضطرابات. تُنفذ أنظمة التحكم الحديثة اليوم بواسطة الكمبيوتر. هذا يطرح تحديات لأنظمة VSS القائمة على SMC، لأن الطبيعة الرقمية للتحكم بواسطة الكمبيوتر تضعف الافتراض الأساسي لـ SMC، وهو أن التردد المتقطع يجب أن يكون غير محدود من أجل تقديم إجراءات تحكم فعالة في حالات الاضطراب. تم القيام بأنشطة بحثية مكثفة في أنظمة VSS التي يتم التحكم بها بواسطة الكمبيوتر على مدى الثلاثين عامًا الماضية. يقدم هذا الاستطلاع حسابًا شاملاً للتطورات الرئيسية في هذا المجال ويفحص التحديات البحثية التقنية الرئيسية لتطويرات المستقبل.