Key points are not available for this paper at this time.
تسعى الجراحة بمساعدة الكمبيوتر (CAS) بشكل أساسي إلى تحسين أداء المهام الطبية. يتضمن ذلك تخطيط استراتيجيات مثلى ونقل وتنفيذ هذه الخطط بدقة في ظروف الجراحة. أحد الأغراض السريرية هو تقليل تدخّل الجراحة عن طريق زيادة انتقائية توطين الأهداف التشريحية وتقليل عنف الوصول إلى الهدف من خلال شقوق صغيرة أو فتحات طبيعية. وهذا عادة ما يؤدي إلى نقص في الإدراك (الرؤية، الإحساس اللمسي) والبراعة. قد يثير أيضًا مشاكل في الوصول وقد يتطلب دقة أعلى في الوضع والقوة. لذلك، هناك حاجة إلى جهاز واجهة ما من أجل ربط "عالم المعلومات" للصور والخطط والكمبيوترات بالعالم الفيزيائي للجراحين والمرضى والأدوات. يُطلق على هذا الجهاز اسم "نظام توجيه". نحن نناقش نظام PADyC الذي يهدف إلى تقييد الإجراءات المحتملة للجراح إلى ما هو مصرح به بدقة في التخطيط. يعتمد PADyC على التعاون بين الإنسان والآلة. نعرض مبادئه ونناقش تطبيقه على الثقوب القلبية.
درس شنايدر وآخرون (الخميس) هذا السؤال.
Synapse has enriched 4 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: