Key points are not available for this paper at this time.
تعتبر واحدة من الصعوبات الرئيسية في فحص خطوط توزيع الطاقة العلوية بالفيديو من مروحية هي تشوش الصورة بسبب دوران الكاميرا في نقاط التثبيت الخاصة بها والحركة الخطية للمروحية. يقدم المؤلف نموذجًا حركيًا يصف هندسة خط الرؤية والذي يتضمن تأثير الحركة المستقيمة للمروحية في ثلاثة درجات من الحرية. وقد تم إظهار أنه، باستثناء المواقع القريبة جدًا من الجسم الذي يتم فحصه، فإن مجال تدفق سرعة الصورة يكون متساويًا بشكل كبير. يتم استخدام جاكوب الصورة للتنبؤ بمدى التشويش المتوقع على طول مسار الطيران النموذجي أثناء عمليات الفحص. استنتاج هام هو أن هذا سيكون أكبر من الحد المقبول البالغ 1-2% ما لم يتم تدوير الكاميرا بمعدل يعوض عن الحركة المستقيمة للمروحية - ويتم مناقشة الآثار المترتبة على تصميم نظام تتبع الأشياء الآلي. يتم اقتراح القيمة الفردية القصوى لجاكوب الصورة كمقياس للجودة للفحص من مواقع مختلفة للمروحية بالنسبة للجسم المستهدف. تبين أنها رقم مفيد من الجدارة النسبية ولكنها متحفظة جدًا لتقديم حد أعلى واقعي لتشويش الصورة.
ديوي جونز (السبت) درس هذا السؤال.