Key points are not available for this paper at this time.
تم تطوير نظام مرجعية مسار الاتجاه (AHRS) منخفض التكلفة للتطبيقات الجوية العامة من خلال دمج حساسات جاذبية غير باهظة الثمن (20-1000) من نوع السيارات مع GPS. يتكون جهاز استشعار حركة الجاذبية من ثلاثة جيروسكوبات مثبتة بشكل متعامد. يُستخدم GPS لتحديد الموقف في إعداد هوائي ثلاثي ذو قاعدة قصيرة للغاية. تُستخدم فلتر تكميلي لدمج المعلومات من حساسات الحركة مع المعلومات المتعلقة بالموقف المستمدة من GPS. توفر حساسات الحركة معلومات الاتجاه عند عرض نطاق ترددي عالي بما يكفي لدفع عرض نوع كابينة زجاجية منخفضة التكلفة للتحكم في الطيار. يتم استخدام الاتجاه المنخفض النطاق من GPS لمعايرة انحياز الجيروسكوبات على الإنترنت. تُستخدم البيانات التي تم جمعها خلال الاختبارات المعملية لبناء نماذج الأخطاء لحساسات الحركة. تُظهر التحليلات المستندة إلى هذه النماذج أن النظام يمكن أن يستمر خلال انقطاع GPS اللحظي الذي يستمر لمدة دقيقتين مع أخطاء في الاتجاه تقل عن 6 درجات. وُجد أن الأداء الفعلي الذي تم ملاحظته خلال اختبارات الأرض والطيران مع إيقاف GPS كان أفضل بكثير مما تتنبأ به أوراق المواصفات المقدمة من الشركة المصنعة. بناءً على ذلك، تم الاستنتاج أن المعايرة غير المتصلة بالإنترنت مع المعايرة المستندة إلى GPS أثناء الطيران يمكن أن تحسن بشكل كبير من أداء حساسات الحركة منخفضة التكلفة من نوع السيارات. تشير البيانات التي تم جمعها من اختبارات الطيران إلى أن بعض حساسات الحركة من نوع السيارات (180 درجة/ساعة) يمكن أن تؤدي بالقرب من الحد الأدنى لحساسات الأداء التكتيكي (10 درجات/ساعة) لفترات زمنية قصيرة بعد أن تم معايرتها عبر الإنترنت بواسطة GPS.
قام Gebre‐Egziabher وآخرون (الأربعاء) بدراسة هذا السؤال.