Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، يتم دراسة التحكم بتغذية راجعة المتكيف لشبكات الأعصاب (NN) لاثنين من أنواع الأنظمة الزمنية المنفصلة غير الخطية ذات اتجاهات تحكم غير معروفة: 1) أنظمة تغذية راجعة غير خطية نقية و 2) أنظمة نموذج الانحدار الذاتي المتوسط المتحرك مع مدخلات خارجية (NARMAX). للتغلب على مشكلة عدم السببية، التي تعتبر عقبة رئيسية في تصميم التحكم الزمني المنفصل، يتم تحويل كلا النظامين إلى متنبئ لتصميم التحكم بتغذية راجعة. يتم استخدام نظرية الدالة الضمنية للتغلب على صعوبة الشكل غير الخطي لمدخل التحكم. تُحل مشكلة نقص المعرفة المسبقة حول اتجاهات التحكم باستخدام كسب نوسباوم المنفصل. يتم استخدام الشبكة العصبية عالية الرتبة (HONN) لتقريب التحكم المجهول. يحقق النظام المغلق الاستقرار شبه العالمي دائمًا محدود (SGUUB) ويتم تقليل خطأ تتبع الخرج ليكون ضمن منطقة حول الصفر. يتم تقديم نتائج المحاكاة لإظهار فعالية التحكم المقترح.
درس يانغ وآخرون (يوم الثلاثاء) هذا السؤال.