Key points are not available for this paper at this time.
تصف هذه الورقة مستشعرًا لمسيًا بصريًا ثلاثي المحاور قادرًا على استشعار ليس فقط القوة العمودية، ولكن أيضًا قوة القص. تم الكشف عن القوة العمودية من القيم الرمادية المدمجة للبكسلات الساطعة المنبعثة من منطقة الاتصال لأجهزة الاستشعار المخروطية. تم تشكيل أجهزة الاستشعار المخروطية على سطح ورقة مطاطية تحافظ على الاتصال مع لوحة موصل بصري. تم الكشف عن قوة القص من الإزاحة الأفقية لجهاز الاستشعار المخروطي. في التجارب، تم تطوير آلة تحميل متعددة المحاور بدقة لقياس خصائص الاستشعار لهذا المستشعر. تظهر النتائج أن القوة العمودية تم تحديدها بشكل فريد تحت ظروف القوة المجمعة وأن قوة القص تم تحديدها من خلال تعديل العلاقة بين قوة القص والإزاحة الأفقية بناءً على القوة العمودية. وضعنا مجموعة من المعادلات لاشتقاق القوة العمودية وقوة القص مع الأخذ في الاعتبار هذا التعديل. علاوة على ذلك، تم تحديد معاملات المعايرة لتحويل تكامل القيم الرمادية إلى القوة العمودية ولتحويل الإزاحة الأفقية إلى قوة القص. تشير هذه النتيجة إلى أن المعادلات يمكن أن تقدّر القوة العمودية وقوة القص في مناطق تحميل واسعة.
درس أوكا وآخرون (الثلاثاء) هذا السؤال.