Key points are not available for this paper at this time.
يمكن أن يقلل روبوت المناورة الذاتي من عدم اليقين بشأن مواقع الأشياء بإحدى طريقتين: عن طريق الاستشعار، أو عن طريق استراتيجيات الحركة. تستكشف هذه الورقة استخدام استراتيجيات الحركة للقضاء على عدم اليقين، دون استخدام مستشعرات. يتم عرض النهج في سياق طريقة بسيطة لتوجيه الأشياء المسطحة. يتم إسقاط جسم بزاوية عشوائية في صينية. عندما يتم إمالة الصينية، يمكن للجسم الانزلاق إلى الجدران، على طول الجدران، وفي الزوايا، أحيانًا مع تأثير تقليل عدد الاتجاهات الممكنة. لبعض الأجسام، توجد سلسلة من عمليات الإمالة التي تترك اتجاه الجسم محددًا بالكامل. تصف الورقة مخططًا تلقائيًا يقوم بإنشاء مثل هذا البرنامج للإمالة، باستخدام نموذج بسيط لميكانيكا الانزلاق. تم تنفيذ المخطط، وتم تنفيذ البرامج الناتجة باستخدام صينية متصلة بروبوت صناعي، وأحيانًا تعمل البرامج. تستكشف الورقة أيضًا قضية المناورة بدون مستشعرات، خاصةً إمالة الصينية، في سياق إطار رسمي تم وصفه لأول مرة بواسطة لوزانو-بيريز وماسون وتايلور 1984. يُلاحظ أن استراتيجيات الحركة بدون مستشعرات تؤدي أعمالًا شرطية باستخدام قرارات ميكانيكية بدلاً من الاستفسارات البيئية.
درس إردمان وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.