Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة، نقدم حلاً لأفق التراجع لمشكلة الجدولة المثلى لعدة أجهزة استشعار تراقب مجموعة من الأهداف الديناميكية. يستخدم مصطلح الهدف هنا بالمعنى الكلاسيكي كونه الكائن الذي يتم استشعاره أو ملاحظته من قبل أجهزة الاستشعار. تستند هذه المشكلة إلى مشكلة الوعي بالوضع الفضائي (SSA). يمكن طرح مشكلة الجدولة المثلى متعددة المستشعرات كمشكلة قرار ماركوف متعددة الوكلاء في فضاء المعلومات الذي له حل برمجة ديناميكية (DP). نقدم تقنية تحسين احتمالية قائمة على المحاكاة تستغل الهيكل المتضمن في المشكلة للحصول على تقليل التباين مع حل موزع. يتم دمج تقنية تحسين الاحتمالية هذه مع نهج أفق التراجع الذي يستخدم الحل على الإنترنت لمشاكل التحكم لتجاوز الحاجة إلى حل مشكلة فضاء المعلومات DP متعددة الوكلاء التي يصعب حسابها، وبالتالي يجعل التقنية قابلة للحساب. تم اختبار التقنية على مثال متوسط الحجم للوعي بالوضع الفضائي، والذي لا يزال مع ذلك يصعب حسابه بواسطة تقنيات الحل الموجودة.
درس سانبيرغ وآخرون (الإثنين) هذا التساؤل.