Key points are not available for this paper at this time.
تقترح هذه العمل طريقة تجزئة في الوقت الحقيقي لسحب النقاط ثلاثية الأبعاد المأخوذة عبر تحديد الموقع والخرائط المتزامنة (SLAM). تدمج الطريقة المقترحة بشكل تدريجي المقاطع المأخوذة من كل صورة عمق مدخلة في نموذج عالمي موحد باستخدام إطار عمل SLAM. وبخلاف جميع الأساليب الأخرى، تتمكن طريقتنا من تحقيق تجزئة للمشاهد المعاد بناؤها من عدة زوايا في الوقت الحقيقي، مع تعقيد لا يعتمد على حجم النموذج العالمي. في الوقت نفسه، هي عامة أيضًا، حيث يمكن نشرها مع أي منهجية تجزئة إطار زمني وأي خوارزمية SLAM. نتحقق من اقتراحنا من خلال مقارنة مع أحدث التطورات من حيث الكفاءة الحاسوبية والدقة على مجموعة بيانات مرجعية، بالإضافة إلى إظهار كيف يمكن لطريقتنا تمكين التجزئة في الوقت الحقيقي من إعادة بناء بيئات داخلية متنوعة.
Tateno et al. (Tue,) studied this question.