الملاحة الجوية الموجهة لروبوت أرضي بين العقبات القابلة للتحريك

نحن نعرض التعاون المستقل تمامًا بين روبوت جوي وروبوت أرضي في سيناريو محاكاة كارثة. ضمن هذا التعاون، نستفيد من القدرات الفردية ونقاط القوة لكل من الروبوتين. يقوم الروبوت الجوي أولاً بخرائط منطقة اهتمام، ثم يحسب أسرع مهمة للروبوت الأرضي للوصول إلى ضحية تم رصدها وتسليم حقيبة إسعافات أولية. تشمل هذه المهمة قيادة وإزالة العقبات في الطريق بينما يتم مراقبتها وتوجيهها باستمرار من قبل الروبوت الجوي. يقوم خوارزمية تخطيط المهام لدينا بتمييز بين العقبات القابلة للتحريك والثابتة ويأخذ في الاعتبار كل من الوقت اللازم للقيادة وإزالة العقبات. يتم تنفيذ المهمة بالكامل دون أي تفاعل بشري بمجرد إطلاق الروبوت الجوي وتتطلب الحد الأدنى من التواصل بين الروبوتين. نصف كل من الأجهزة والبرامج في نظامنا ونوضح خوارزمية تخطيط المهام لدينا. نقدم نتائج شاملة لكل من المحاكاة والتجارب الحقيقية. تم عرض نظامنا بنجاح أكثر من 20 مرة في معرض تجاري.