Key points are not available for this paper at this time.
في هذه المسودة، تم النظر في مشكلة التحكم المقاوم للأخطاء السلبية (FTC) للأنظمة غير الخطية المتجانسة مع أعطال في المحركات. يتم التعامل مع نوعين من الأعطال، وهما الأعطال الإضافية وأعطال فقدان الفعالية. في كل حالة، يتم اقتراح متحكم يغذي بشكل يعتمد على ليابونوف، والذي يضمن الاستقرار الأسّي المحلي الموحد (الأسّي) للنظام المعطل، إذا كان النظام الاسمي الآمن مستقرًا محليًا بشكل موحد أسّيًا (الأسّي). تظهر فعالية المتحكمات FT في مثال عددي لطائرة هليكوبتر ذاتية التحكم.
درس بنوسمان وزملاؤه (الجمعة) هذا السؤال.