Key points are not available for this paper at this time.
المركبات الأرضية غير المأهولة (UGV) هي أجهزة قادرة على أداء الحركات الأساسية دون وجود المشغل في بيئة العمل المباشرة الخاصة بها. تشمل قدراتها، لكن لا تقتصر على، إدراك البيئة باستخدام المجسات، وتحديد موقع المنصة، وتخطيط وتنفيذ حركتها. النطاق العريض للغاية (UWB) هو واحدة من تقنيات الاتصال اللاسلكي التي تستخدم بشكل متزايد في أنظمة تحديد المواقع. تقدم هذه المقالة استخدام تقنية UWB في تطوير نظام تحديد المواقع الإرشادي لمركبة أرضية غير مأهولة (أحد مراحل تنفيذ نظام اتبعني). تصف المقالة الاختبارات التي أجريت على نظام الاختبار المطور. كان هدفها هو تحديد تكوين الأجهزة لترتيب المراسي المميز بأقل عدد من حزم البيانات المفقودة أثناء التشغيل. من أجل تحديد تأثير المتغيرات التي تم تحليلها على القيم الناتجة، تم استخدام طريقة تحليل الحساسية العالمية للشبكات العصبية.
درس تيبيك وزملاؤه (الجمعة) هذا السؤال.