Key points are not available for this paper at this time.
جذبت المشغلات السائلة المرنة في الآونة الأخيرة اهتمام مجتمع الأنظمة الصغيرة، خاصة لتطبيقات الروبوتات الناعمة بما في ذلك الجراحة الأقل تدخلاً. يمكن لهذه المشغلات، المستندة إلى تصميم مشغل معروف حيث تحيط هيكل مرن غير متماثل بفراغ، تحقيق حركات انحناء كبيرة عند الضغط عليها. عادة ما تفشل النسخ المصغرة من هذه المشغلات بسبب ضعف الربط بين المكونات المكونة، وعلاوة على ذلك، هناك فهم نظري ضئيل لهذه الأجهزة. تقدم هذه الورقة تصميمًا جديدًا للمشغل لا يتطلب أي ربط ويوفر رؤى جديدة حول نمذجة هذه المشغلات. تستند عملية الإنتاج المطورة حديثًا للمشغلات إلى تشكيل الميكرو بزاوية عالية خارج الطائرة، مما يتيح التصنيع بكميات كبيرة دون استخدام روابط. علاوة على ذلك، تم تطوير نموذج رياضي يستند إلى معادلة الشعاع لأويلر-برنولي مع مقطع عرضي قابل للتشكل، والذي يظهر توافقًا جيدًا مع تجارب التحقق على النماذج الأولية. تسهل هذه الرؤى النظرية كثيرًا تصميم وتحسين المشغلات المرنة المنحنية. © 2013 دار نشر IOP.
دراسة غوريشن وآخرون (الخميس) هذا السؤال.