تتبع الأجسام القائم على CAD باستخدام كاميرا أحادية موزعة لمراقبة الأمان

يصف طريقة لتتبع الأجسام المتحركة باستخدام عدة كاميرات أحادية مثبتة في مواقع مختلفة داخل المبنى. يقترح المؤلفون نموذج وكيل رؤية موزع حيث يحتوي كل وكيل على كاميرا أحادية، ومعالج صور، ورابط اتصال لوكلاء آخرين. على الرغم من أن عين كل وكيل أحادية، إلا أنها تستطيع تقدير موقع الأجسام المتحركة غير المعروفة باستخدام نموذج CAD صلب للمبنى. يتيح الاتصال بين الوكلاء للنظام بأكمله تتبع عدة أجسام بشكل متناسق. إحدى تطبيقات النظام هي أمان المباني. لهذا الغرض، يتمتع النظام بقدرة التعرف على وتتبع جسم قابل للتشويه، أي شخص يمشي. أظهرت النتائج التجريبية أن نموذج وكيل الرؤية الموزع المقترح يمكنه تحقيق تتبع دقيق وواسع النطاق للأجسام لأغراض أمان المباني. يمكن أن يوفر دمج بيانات الصورة التي تم الحصول عليها بواسطة كاميرات أحادية موزعة رخيصة مع نموذج صلب للمبنى معلومات ثلاثية الأبعاد مفيدة، مما يجعل نظام الاستشعار النشط ثلاثي الأبعاد أو نظام الرؤية المجسمة الباهظ الثمن غير ضروري.