Key points are not available for this paper at this time.
تم تطوير معصم متوافق يجمع بين التوافق السلبي ومستشعر الإزاحة لروبوت مناور لاستخدامه في عمليات التجميع. يوفر المعصم المرونة اللازمة لاستيعاب الانتقال عند اتصال الروبوت بالقطعة العمل، لتصحيح خطأ التموقع، ولتجنب القوى العالية المؤثرة في التجميع الآلي. يجعل الاستشعار من الجهاز من الممكن التحكم بنشاط في قوى الاتصال أو تعويض خطأ التموقع أثناء الحركة والاتصال. يتم وصف ميزات التصميم لنموذجي الجهاز. يتم تقديم مخطط تحكم موضع القوة الهجيني باستخدام الجهاز ودمج التوافق السلبي في التصميم. يتم التحقيق في اثنين من العناصر الأساسية في عملية التجميع، تتبع الحافة وعملية الإدخال مع المعصم المتوافق. يتم تقديم وحدة تحكم ضبابية لتعيين السرعة بدلاً من تقييم مناطق القوة في الإدخال. تظهر النتائج التجريبية أن النظام يوفر حلاً قابلاً للتطبيق واقتصادياً لتوفير التوافق اللازم في التجميع والتصنيع الآلي.
درس شيو وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.