Key points are not available for this paper at this time.
ملخص تحقق هذه المقالة في مشكلة التحكم الأمثل للاحتواء لفئة من أنظمة متعددة العملاء غير المتجانسة مع أخطاء في الفاعلات متغيرة الزمن واضطرابات غير متطابقة استنادًا إلى البرمجة الديناميكية التكيفية. نظرًا لوجود إشارات دخل غير معروفة في كل قائد، يتم استخدام مراقبين موزعين لتقدير المسارات في الشكل المحدب الذي يمتد بواسطة القادة. ثم يتم تحويل مشكلة التحكم بالاحتواء إلى مشكلة تتبع مثالية. للتعويض عن أخطاء الفاعلات والاضطرابات غير المتطابقة، يتم تصميم دالة جديدة لمؤشر الأداء. نثبت أن سياسة التحكم المثلى يمكن أن تضمن أن نظام خطأ التتبع لكل تابع محصور بشكل نهائي. يتم تنفيذ خوارزمية تكرار السياسة عبر الإنترنت باستخدام الشبكات العصبية النقدية للحصول على سياسة التحكم المثلى. تم توفير مثال عددي لإظهار فعالية سياسة التحكم المقترحة.
درس فان وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.