Key points are not available for this paper at this time.
في هذه الورقة ، يتم تقديم منصة جديدة متعددة الحساسات لنظام مساعدة السائق التكيفي. تتكون المنصة من رادارات متعددة ، وكاميرات متعددة ، وأجهزة تحديد مواقع وملاحة مجمعة ، ويمكن أيضًا الحصول على بعض المعلومات من ناقل البيانات CAN للسيارة. باستخدام المنصة وتقنيات مثل الشبكة متعددة الإرسال ، يمكن الحصول على معلومات مثل حواف الطرق ، وعلامات المسارات ، وعلامات المرور ، والعوائق ، والمركبات الأخرى والمشاة ، والموقع والسرعة ، والتسارع وما إلى ذلك أثناء حركة السيارة. يمكن التحكم في حالة حركة السيارة من خلال وحدة استراتيجية القرار لـ ADAS استنادًا إلى المعلومات. تُظهر نتائج التجارب أن المنصة يمكن أن تكمل مهمة وحدة إدراك المعلومات لـ ADAS بكفاءة وبدقة.
درس جيا وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.