التحكم الفuzzy التكيفي في التشغيل البعيد غير المتوازن متعدد الأطراف للمنورات المتنقلة المتعددة المنسقة

تناقش هذه الورقة التحكم الفuzzy التكيفي لتشغيل البعيد متعدد الماستر/متعدد العبيد للمنورات المتنقلة المتعددة التي تحمل عنصر مشترك بطريقة تعاونية والتي تتعرض لتأخيرات غير متوازنة متغيرة مع الزمن وغموض في معلمات النموذج. في إطار التحكم المقترح، تم تصميم فلترة جديدة للخطأ بالتبديل. من خلال إدخال ناتج الفلترة في تصميم عزم التحكم، يتم نمذجة أنظمة الماستر/العبيد المغلقة كنوع خاص من النظام المتبدل ويتكون من نظامين فرعيين، وهما ديناميات الماستر (العبيد) المحلية ذات المتغيرات المساعدة المحددة جيدًا ونظام فلترة الخطأ المتبدل، والذي يختلف تمامًا عن طريقة تحليل الأنظمة الفرعية الموجودة. باستخدام طريقة ليابونوف-كراسوفكسي، تم إثبات أن النظام المغلق بالكامل للماستر (العبيد) هو نظام مستقر غير معتمد على الحالة. وقد تغلب المخطط المقترح على بعض قيود التطبيق الموجودة في الأدبيات. وقد أظهر أن أخطاء تتبع الموضع وأخطاء تقدير المعلمات يمكن أن تبقى محصورة ضمن الحدود تحت قوانين التحكم المقترحة، التي تم التحقق منها من خلال دراسات المحاكاة.