Key points are not available for this paper at this time.
تقدم هذه الورقة التقنية الخاصة بنمذجة الجسم البشري، واستراتيجية التخطيط الآمن باستخدام تقييم المخاطر لروبوتات المناولة المخصصة للتفاعل مع البشر. تتطلب روبوتات التفاعل هذه أن يكون لها أقل تأثير على أرضية المصنع وأن تكون قادرة على العمل في مناطق ضيقة مع ضمان سلامة البشر. يتم اقتراح نهج جديد لتوليد تمثيل فعال للجسم البشري من خلال مراعاة أبعاده وموقعه واتجاهه. يستفيد هذا النموذج من دوال السوبراودية لتمثيل الجسم البشري بشكل أكثر واقعية من استخدام الأشكال الأولية. من خلال الاستفادة من هذا النموذج، يتم اقتراح مقياس جديد للخطر المتعلق بتشغيل الروبوت. تحسن هذه الطريقة بشكل كبير من فعالية تقييم المخاطر من خلال مراعاة نموذج جسم أكثر دقة. يتم استخدام مؤشر الخطر بعد ذلك كجزء من خوارزمية تخطيط المسار لضمان سلامة العمليات. يتم تقييم الطريقة على جهاز التشغيل الصناعي CRS-F3.
درس نجماوي وآخرون (صن،) هذا السؤال.