Key points are not available for this paper at this time.
في التفاعلات اليومية بين البشر، تحتل القدرة على التفكير المكاني مكانة مهمة. في هذه الورقة نقدم مفكر تقييم الحالة الذي يولد معلومات رمزية ذات صلة من هندسة البيئة بالنسبة للعلاقات بين الكائنات والقدرات البشرية. دور مكون SPARK (القدرة على التفكير المكاني والمعرفة) هو الحفاظ بشكل دائم على حالة العالم من أجل توفير أساس للروبوت ليخطط، ويتصرف، ويتفاعل ويتواصل. بدقة أكثر، نصف هنا الطريقة التي يدير بها النظام الفرضيات ليكون قادرًا على التعامل مع هذه المعرفة بطريقة مرنة. مجهزًا بمثل هذه القدرات، يجب على الروبوت الذي سيتفاعل مع البشر أن يكون قادرًا على استخراج أو حساب أو استنتاج هذه العلاقات والقدرات من أجل التواصل والتفاعل بشكل فعال بطريقة طبيعية. لتوضيح عملنا، سنشرح كيف يتمكن الروبوت من إدارة وتحديث معتقدات الوكلاء واجتياز اختبار سالي-آن. هذا العمل هو جزء من جهد أوسع لتطوير إطار قرار كامل لتحقيق المهام التفاعلية بين الإنسان والروبوت.
درس ميليه وزملاؤه (الجمعة) هذا السؤال.