Key points are not available for this paper at this time.
يتطلب إنجاز المهام التعاونية بين الإنسان والروبوت أدوات وخوارزميات متكيفة لاتخاذ القرار وحساب الحركة. يجب أن يتم النظر في وجود الإنسان وسلوكه ومراقبته بنشاط على المستوى القراري حتى يتمكن الروبوت من إنتاج سلوك متزامن ومتكيف. بالإضافة إلى ذلك، فإن وجود إنسان ضمن نطاق عمل الروبوت يقدم قيودًا على الأمان بالإضافة إلى اعتبارات الراحة التي يجب أخذها في الاعتبار على مستوى التخطيط الحركي والتحكم. تقدم هذه الورقة المعمارية الروبوتية المتكيفة مع تفاعل الإنسان والروبوت وتركز على أداتين: مخطط المناورة المدرك للإنسان ونظام الإشراف المخصص لإنجاز المهام التعاونية.
درس سيزبوت وآخرون (الأربعاء) هذا السؤال.